放到功率器件外壳这类工件上，判断顺序是：先看来料和治具，再看供料成功率，最后看节拍。来料波动大时，再好的设备也只能跟着漂；治具不稳，参数调得再细也复制不了。

参数上先给一个可运行的窗口：六轴自动锁螺丝机的供料成功率先按设备能力定基线，首件确认后再逐步收紧。不要一上来就按标称极限跑，量产会不稳。

到现场先做三件事：①连续跑1小时看卡料；②浮锁/漏锁防错测试；③高度检测重复性。三项都过了，再谈提速和换型，否则问题会被节拍掩盖，越跑越偏。

成本上别只比较设备报价。功率器件外壳的批量30000件/月，把螺丝损耗、返工、人工和换型时间一起算，六轴自动锁螺丝机的回收期通常在15个月左右；批量更小就先买单机或外协打样。

还有一个常见误区：把打样参数直接搬到量产。打样件是挑过的，量产来料、环境、人员都变了，参数要留出调整余量，首件确认后再收紧。

这类问题现场差异很大，建议把工件尺寸、来料公差、节拍要求一起给工程师，少走弯路。