FAT/SAT与指标，先拆成几个变量
从电池包采样板的实际工况看，验收指标要可量化。电池包采样板的节拍、良率、OEE、换型时间、噪音、占地六项写进验收表，非标自动化专机每项都要有测试方法；只写“运行稳定”的验收，后期一定扯皮。
从验收角度看，卡料是非标线停机的主要原因。电池包采样板的薄片、细长件、软性件都容易卡；非标自动化专机的输送和分料机构要留可调间隙，关键位置加传感器，卡了能立刻停，不要硬推。
参数与机型怎么落
按新能源产线的做法，电池包采样板的整线要做光栅、急停、门锁三道防护，非标自动化专机的执行单元如果有夹紧、下压动作，必须双按钮启动。安全不是加个罩子，是要做风险评估。
| 机型 | 形态 | 关键参数 | 适用 |
|---|---|---|---|
| 非标自动化专机 | 落地式 | 按工件定制 | 按工件定制 |
| 非标自动化整线（定制） | 在线式 | 视觉系统 全景 + 跟随 | 按工件定制 |
| 点胶 / 焊锡 / 锁付整线 | 在线式 | 按工件定制 | 按工件定制 |
把上表的参数带进电池包采样板的实际工况，非标自动化专机的配置重点就清楚了：先保证换型时间，再谈节拍与稳定性。
电池包采样板的来料公差如果按±0.05mm 控制，非标自动化专机的视觉补偿要留0.19mm 的搜索余量；超出这个范围，定位失败率会明显上升。
现场最容易踩的坑
- 定位失败：治具磨损或视觉模板漂移，先重做治具基准、更新模板
- OEE偏低：停机多、良率低或节拍虚标，先记录停机原因、按实测验收
把电池包采样板放到产线上看，电池包采样板的专机通常拆成上料、定位、执行、检测、下料五个单元。非标自动化专机的每个单元都要能单独调试和替换，别把机构焊死在一起；后期换产品，改一个单元比改整机便宜。
打样与验收清单
- 良率与不良分布
- OEE与停机记录
- 换型计时
- 安全光栅与急停测试
把验收分成空载、单机、连线三段：空载看动作，单机看电池包采样板的良率，连线看节拍。三段都过，非标自动化专机才算真正落地。
不确定非标自动化专机适不适合电池包采样板，可以先寄 3～5 件真实工件做打样，1 天出效果、免费。电话 157-2874-0181，工程师按来料公差和节拍给配置建议。延伸阅读
相关工艺与参数：非标自动化与整线