传感器壳体寄样打样，锁付工程师先看3项

治具与压紧，先拆成几个变量

按汽车电子产线的做法，治具压不紧，锁付时产品会跟着批头转。传感器壳体这种薄壁件，建议用真空吸附+局部压板，别只压一个角。在线式视觉自动锁螺丝机的压紧力要可调，太小固定不住，太大会压伤外壳。

把传感器壳体放到产线上看，传感器壳体的螺丝孔位公差多数情况下±0.1mm，在线式视觉自动锁螺丝机用视觉可以补到来料偏移，定位精度±0.05mm。视觉找孔比找螺丝更稳，因为孔位是产品本身；但反光、油污和阴影会影响识别。

参数与机型怎么落

在这类锁付工位上看，传感器壳体的浮锁靠扭矩判断不出来，要加高度检测或视觉确认。在线式视觉自动锁螺丝机的三重防错是扭矩+高度+计数：扭矩到了但高度不对，判浮锁；计数少了，判漏锁；扫码对不上，判错料。

把上表的参数带进传感器壳体的实际工况，在线式视觉自动锁螺丝机的配置重点就清楚了：先保证供料成功率，再谈节拍与稳定性。

传感器壳体的治具成本通常占在线式视觉自动锁螺丝机整机报价的3%～12%，但这部分最容易被砍；治具一省，良率和换型时间都会还回来。

现场最容易踩的坑

• 批头磨损：对牙不正或材质偏软，先换批头、校中心
• 浮锁：高度不对或下压不足，先加高度检测、调压紧

以月批8000件计，多轴不是简单把几个电批绑在一起。传感器壳体的孔位深浅不一致时，多轴要带独立浮动和扭矩监控，否则浅的滑牙、深的没锁到。在线式视觉自动锁螺丝机的双工位适合节拍长的工件，多轴适合大批量少品种。

打样与验收清单

1. 供料通过性500颗
2. 连续跑1小时看卡料
3. 浮锁/漏锁防错测试
4. 扭矩校验三点

验收不要只看首件。按连续生产跑一轮，把72小时的停机、良率和节拍都记下来，再判断在线式视觉自动锁螺丝机是否真的适配传感器壳体。

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相关工艺与参数：自动锁螺丝机