螺丝与牙纹匹配，先拆成几个变量
在这类锁付工位上看，螺丝不是标准件里随便挑的。内窥镜模组的牙纹如果和孔位不匹配，扭矩到了但牙没咬合，外观看着锁了，振动测试就松。在线式视觉自动锁螺丝机要记录扭矩和高度两个信号，只有扭矩到、高度也到，才算真锁付。
把内窥镜模组放到产线上看，内窥镜模组的螺丝数量多、间距规则时，在线式视觉自动锁螺丝机的多轴可以一次锁多颗，节拍成倍下降。多轴的头距要按产品定制，换型时整套换，柔性不如单轴；多品种小批量要先算换型成本。
参数与机型怎么落
从验收角度看，扭矩要按“螺丝规格+被锁材料”定，不能全厂一个值。内窥镜模组的M2螺丝锁塑胶件，扭矩多数情况下0.3～0.6kgf·cm；锁金属件可以高一些。在线式视觉自动锁螺丝机要能分程序设扭矩，换产品时调程序而不是调电批。
| 机型 | 形态 | 关键参数 | 适用 |
|---|---|---|---|
| 在线式视觉自动锁螺丝机 | 在线式 | 供料方式 吸气·吹气 | 螺丝锁付 |
| 多轴多工位锁付机 | 落地式 | 按螺丝规格定制 | 螺丝锁付 |
| 落地式单工位锁螺丝机 | 落地式 | 按螺丝规格定制 | 螺丝锁付 |
把上表的参数带进内窥镜模组的实际工况，在线式视觉自动锁螺丝机的配置重点就清楚了：先保证单颗锁付节拍，再谈稳定性与换型。
以20000件/月的批量算，内窥镜模组的锁付良率每提高1个百分点，一年减少的返工大约相当于15个月设备折旧。
现场最容易踩的坑
- 漏锁：供料失败或程序漏点，先加计数与扫码防错
- 浮锁：高度不对或下压不足，先加高度检测、调压紧
以月批20000件计，内窥镜模组的治具要定位+压紧+避让三件事一起做。定位靠基准边或定位销，压紧要避开螺丝孔和外观面，避让要留给批头和视觉镜头。在线式视觉自动锁螺丝机的顶升高度要够，薄板不能被顶变形。
打样与验收清单
- 浮锁/漏锁防错测试
- 批头中心与对牙确认
- 扭矩校验三点
- 供料通过性500颗
验收不要只看首件。按连续生产跑一轮，把72小时的停机、良率和节拍都记下来，再判断在线式视觉自动锁螺丝机是否真的适配内窥镜模组。
选型前建议先打样：内窥镜模组的真实来料、真实治具一起上机，参数和节拍一次看清。免费打样电话 157-2874-0181，10 个工作日可交付。延伸阅读
相关工艺与参数：自动锁螺丝机