汽车电子客户带传感器壳体来打样，锁付工程师先问3件事

定位与视觉，先拆成几个变量

按汽车电子产线的做法，传感器壳体的螺丝孔位公差通常±0.1mm，在线式视觉自动锁螺丝机用视觉可以补到来料偏移，定位精度±0.05mm。视觉找孔比找螺丝更稳，因为孔位是产品本身；但反光、油污和阴影会影响识别。

从验收角度看，多轴不是简单把几个电批绑在一起。传感器壳体的孔位深浅不一致时，多轴要带独立浮动和扭矩监控，否则浅的滑牙、深的没锁到。在线式视觉自动锁螺丝机的双工位适合节拍长的工件，多轴适合大批量少品种。

参数与机型怎么落

从传感器壳体的实际工况看，传感器壳体的锁付数据要能追到单件。在线式视觉自动锁螺丝机可以存每颗螺丝的扭矩峰值、到达扭矩的时间、最终角度；这些曲线比一个“OK”更有用，能看出螺纹咬合是否正常。

把上表的参数带进传感器壳体的实际工况，在线式视觉自动锁螺丝机的配置重点就清楚了：先保证浮锁率，再谈节拍与稳定性。

传感器壳体的治具成本通常占在线式视觉自动锁螺丝机整机报价的3%～9%，但这部分最容易被砍；治具一省，良率和换型时间都会还回来。

现场最容易踩的坑

• 卡料：轨道间隙不对或螺丝毛刺，先调轨道、换批次试跑
• 滑牙：扭矩过大或牙纹不匹配，先降扭矩、核对螺丝与孔型

在这类锁付工位上看，螺丝不是标准件里随便挑的。传感器壳体的牙纹如果和孔位不匹配，扭矩到了但牙没咬合，外观看着锁了，振动测试就松。在线式视觉自动锁螺丝机要记录扭矩和高度两个信号，只有扭矩到、高度也到，才算真锁付。

打样与验收清单

1. 高度检测重复性
2. 浮锁/漏锁防错测试
3. 供料通过性500颗
4. 扭矩校验三点

把验收分成空载、单机、连线三段：空载看动作，单机看传感器壳体的良率，连线看节拍。三段都过，在线式视觉自动锁螺丝机才算真正落地。

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