门禁控制板要进全自动线，上下料与检测工位需要提前改3处

视觉与防错，先拆成几个变量

以月批30000件计，视觉不是只用来定位。门禁控制板的错料、反料、混料，上下料与检测工位可以用模板匹配或扫码防错；检测节拍要跟得上主线，不能为了检测把整线拖慢。

把门禁控制板放到产线上看，门禁控制板的整线节拍按最慢工位算，不是各工位平均值。上下料与检测工位的OEE要看时间开动率、性能开动率、良品率三项，安防产线常见的OEE在65%～85%，低于60%先查换型和停机。

参数与机型怎么落

在这类非标工位上看，非标不是把标准机拼起来。门禁控制板的定位单元如果沿用标准机的夹具，遇到异形件就夹不住；上下料与检测工位要按工件做随形治具，执行单元再选点胶/焊锡/锁付头。单元之间的节拍要匹配，最慢的一段决定整线。

把上表的参数带进门禁控制板的实际工况，上下料与检测工位的配置重点就清楚了：先保证OEE，再谈节拍与稳定性。

现场测算过：门禁控制板一件有62个非标点位，单点2秒，加上取放和换型，上下料与检测工位一班实际产出约为理论值的83%。

现场最容易踩的坑

• 换型慢：治具不快换、程序不配方化，先快换治具、配方管理
• 卡料：来料公差大或轨道间隙小，先按最差来料设计、留可调间隙

按安防产线的做法，安防审厂对气动排气很敏感。门禁控制板的非标段如果有气味、粉尘或噪音，上下料与检测工位要预留抽风、隔音和集尘接口，别等验收时再补。

打样与验收清单

1. 良率与不良分布
2. OEE与停机记录
3. 换型计时
4. 连续跑300件看节拍

把验收分成空载、单机、连线三段：空载看动作，单机看门禁控制板的良率，连线看节拍。三段都过，上下料与检测工位才算真正落地。

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