产线集成与接口，先拆成几个变量
在这类非标工位上看，非标线的通信协议要在合同里写清。扫地机主板的包装线如果是老线，点胶 + 锁付一体专机可能要加网关或IO转换；数据字段、报警代码、追溯粒度都要对齐，别等验收时再补。
以月批8000件计，验收指标要可量化。扫地机主板的节拍、良率、OEE、换型时间、噪音、占地六项写进验收表，点胶 + 锁付一体专机每项都要有测试方法；只写“运行稳定”的验收，后期一定扯皮。
参数与机型怎么落
从扫地机主板的实际工况看，卡料是非标线停机的主要原因。扫地机主板的薄片、细长件、软性件都容易卡；点胶 + 锁付一体专机的输送和分料机构要留可调间隙，关键位置加传感器，卡了能立刻停，不要硬推。
| 机型 | 形态 | 关键参数 | 适用 |
|---|---|---|---|
| 点胶 + 锁付一体专机 | 落地式 | 按工件定制 | 按工件定制 |
| 点胶 / 焊锡 / 锁付整线 | 在线式 | 按工件定制 | 按工件定制 |
| 非标自动化整线（定制） | 在线式 | 视觉系统 全景 + 跟随 | 按工件定制 |
把上表的参数带进扫地机主板的实际工况，点胶 + 锁付一体专机的配置重点就清楚了：先保证换型时间，再谈节拍与稳定性。
扫地机主板的来料公差如果按±0.05mm 控制，点胶 + 锁付一体专机的视觉补偿要留0.06mm 的搜索余量；超出这个范围，定位失败率会明显上升。
现场最容易踩的坑
- 节拍不达标：最慢工位拖累或换型损失，先平衡工位、压缩换型
- 漏工序：检测点缺失或信号未互锁，先加到位检测、PLC互锁
按家用电器产线的做法，非标的隐性成本在后期改造。扫地机主板的产品如果一年一小改，点胶 + 锁付一体专机的治具和程序要留改造余量；报价时把“预留工位”和“可扩展IO”算进去，比后期停机改造便宜。
打样与验收清单
- 安全光栅与急停测试
- OEE与停机记录
- 良率与不良分布
- 连续跑300件看节拍
验收不要只看首件。按连续生产跑一轮，把8小时的停机、良率和节拍都记下来，再判断点胶 + 锁付一体专机是否真的适配扫地机主板。
不确定点胶 + 锁付一体专机适不适合扫地机主板，可以先寄 3～5 件真实工件做打样，1 天出效果、免费。电话 157-2874-0181，工程师按来料公差和节拍给配置建议。延伸阅读
相关工艺与参数：非标自动化与整线