扫地机主板做点胶，治具比设备更影响良率

气泡、断胶与供料，先拆成几个变量

在这类点胶工位上看，断胶不一定是阀坏了。先看回吸是否过大，再看管路是否有负压段，最后看胶水是否已经部分固化。扫地机主板这种小胶点工件，断胶的视觉表现很像“胶量偏小”，实际是供料不稳定。把供料压力、管路长度和过滤器目数固定下来，在线高速精密视觉点胶机的胶量重复性才有意义。

按家用电器产线的做法，保养记录比保养动作更重要。扫地机主板产线三班倒，最容易出现“谁都以为别人洗过”。把在线高速精密视觉点胶机的清洗、针头更换、过滤器检查做成点检表，按班次签字；胶量称重数据一并留存，出现漂移时能追溯到具体班次和批次。

参数与机型怎么落

以月批20000件计，胶线成形不好，先别改压力，先看针头和路径。针头内径0.25mm配0.3～0.4mm的胶线比较常见，点间距小于胶点直径的1.2倍就会连成一条；拐角处如果不做加减速，胶量会比直线段多出13%以上。在线高速精密视觉点胶机支持圆弧插补和提前关胶，这两个功能对扫地机主板这种有拐角的工件，比单纯提高轴速更有用。

把上表的参数带进扫地机主板的实际工况，在线高速精密视觉点胶机的配置重点就清楚了：先保证单点节拍，再谈稳定性与换型。

以20000件/月的批量算，扫地机主板的点胶良率每提高1个百分点，一年减少的返工大约相当于24个月设备折旧。

现场最容易踩的坑

• 拉丝：回吸不足或胶水触变性差，先先加回吸、抬高离型高度，再换针头
• 气泡：胶水未脱泡或供料管路吸气，先脱泡、查管路接头与过滤器

把扫地机主板放到产线上看，算在线高速精密视觉点胶机的投资回报，不能只算省几个操作员。扫地机主板的批量、良率提升、胶水损耗、换型时间都要折成钱。以20000件的月批量为参考，良率从91%提到97%，一年省下的返工和胶水常常比人工更多；如果批量很小，先上桌面式单机更稳。

打样与验收清单

1. 视觉识别成功率≥99%
2. 固化能量/温度曲线确认
3. 首件称重，连续记录30点胶量
4. 连续跑2小时看胶量漂移

把验收分成空载、单机、连线三段：空载看动作，单机看扫地机主板的良率，连线看节拍。三段都过，在线高速精密视觉点胶机才算真正落地。

延伸阅读

• 桌面式精密视觉点胶机打样要准备什么？通讯设备客户常漏的3样东西
• 六轴全景视觉点胶机上手要几天？点胶操作员培训清单
• 在线式全景视觉点胶机打样要准备什么？照明客户常漏的3样东西

相关工艺与参数：自动点胶机