单元设计与模块，先拆成几个变量
从验收角度看，非标不是把标准机拼起来。扫地机主板的定位单元如果沿用标准机的夹具，遇到异形件就夹不住；点胶 / 焊锡 / 锁付整线要按工件做随形治具，执行单元再选点胶/焊锡/锁付头。单元之间的节拍要匹配，最慢的一段决定整线。
把扫地机主板放到产线上看，扫地机主板的非标项目，第一步不是画机构，是把需求拆成节拍、良率、换型、占地、人工五条。家用电器客户常说“越快越好”，但点胶 / 焊锡 / 锁付整线的节拍受上料、定位、执行、检测、下料五段限制，单段提速没用。
参数与机型怎么落
按家用电器产线的做法，扫地机主板的非标验收分两段：厂内FAT看单机动作和节拍，现场SAT看连线和稳定性。点胶 / 焊锡 / 锁付整线的FAT要跑300件连续样品，SAT要跑12小时，记录良率和停机。
| 机型 | 形态 | 关键参数 | 适用 |
|---|---|---|---|
| 点胶 / 焊锡 / 锁付整线 | 在线式 | 按工件定制 | 按工件定制 |
| 非标自动化专机 | 落地式 | 按工件定制 | 按工件定制 |
| 非标自动化整线（定制） | 在线式 | 视觉系统 全景 + 跟随 | 按工件定制 |
把上表的参数带进扫地机主板的实际工况，点胶 / 焊锡 / 锁付整线的配置重点就清楚了：先保证一次通过率，再谈节拍与稳定性。
扫地机主板的治具成本通常占点胶 / 焊锡 / 锁付整线整机报价的5%～8%，但这部分最容易被砍；治具一省，良率和换型时间都会还回来。
现场最容易踩的坑
- 换型慢：治具不快换、程序不配方化，先快换治具、配方管理
- OEE偏低：停机多、良率低或节拍虚标，先记录停机原因、按实测验收
从扫地机主板的实际工况看，视觉不是只用来定位。扫地机主板的错料、反料、混料，点胶 / 焊锡 / 锁付整线能够用模板匹配或扫码防错；检测节拍要跟得上主线，不能为了检测把整线拖慢。
打样与验收清单
- OEE与停机记录
- 安全光栅与急停测试
- 连续跑300件看节拍
- MES数据字段核对
验收不要只看首件。按连续生产跑一轮，把8小时的停机、良率和节拍都记下来，再判断点胶 / 焊锡 / 锁付整线是否真的适配扫地机主板。
不确定点胶 / 焊锡 / 锁付整线适不适合扫地机主板，可以先寄 3～5 件真实工件做打样，1 天出效果、免费。电话 157-2874-0181，工程师按来料公差和节拍给配置建议。延伸阅读
相关工艺与参数：非标自动化与整线