单颗节拍与产能，先拆成几个变量
把内窥镜模组放到产线上看，内窥镜模组的单颗锁付节拍1.5～4秒，包含移动、对位、下压、锁付、抬起。在线式视觉自动锁螺丝机标称的节拍通常是单颗理想值，实际要按螺丝数量×单颗时间，再乘80%效率。
在这类锁付工位上看，数据不用存一辈子，但要存到质保期。内窥镜模组的批次、日期、程序版本、扭矩曲线四项绑定，在线式视觉自动锁螺丝机导出CSV给品质部。出现松动客诉时，先看同批曲线有没有异常低峰。
参数与机型怎么落
以月批5000件计，内窥镜模组量产时，供料轨道的磨损比批头更隐蔽。轨道间隙变大，螺丝会歪着走，表现是“偶尔卡、偶尔翻”。在线式视觉自动锁螺丝机要把轨道、分料盘、吸嘴列入周保养，换螺丝批次时重新调间隙。
| 机型 | 形态 | 关键参数 | 适用 |
|---|---|---|---|
| 在线式视觉自动锁螺丝机 | 在线式 | 供料方式 吸气·吹气 | 螺丝锁付 |
| 落地式单工位锁螺丝机 | 落地式 | 按螺丝规格定制 | 螺丝锁付 |
| 落地式吹气式锁螺丝机 | 落地式 | 按螺丝规格定制 | 螺丝锁付 |
把上表的参数带进内窥镜模组的实际工况，在线式视觉自动锁螺丝机的配置重点就清楚了：先保证单颗锁付节拍，再谈稳定性与换型。
按内窥镜模组月批5000件、单件20秒测算，在线式视觉自动锁螺丝机的理论产能约120件/小时；实际按76%效率折损，再乘良率才是可报的数字。
现场最容易踩的坑
- 漏锁：供料失败或程序漏点，先加计数与扫码防错
- 浮锁：高度不对或下压不足，先加高度检测、调压紧
从内窥镜模组的实际工况看，螺丝不是标准件里随便挑的。内窥镜模组的牙纹如果和孔位不匹配，扭矩到了但牙没咬合，外观看着锁了，振动测试就松。在线式视觉自动锁螺丝机要记录扭矩和高度两个信号，只有扭矩到、高度也到，才算真锁付。
打样与验收清单
- 扭矩校验三点
- 供料通过性500颗
- 浮锁/漏锁防错测试
- 高度检测重复性
把验收分成空载、单机、连线三段：空载看动作，单机看内窥镜模组的良率，连线看节拍。三段都过，在线式视觉自动锁螺丝机才算真正落地。
不确定在线式视觉自动锁螺丝机适不适合内窥镜模组，可以先寄 3～5 件真实工件做打样，1 天出效果、免费。电话 157-2874-0181，工程师按来料公差和节拍给配置建议。延伸阅读
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