公司累计完成 9 项知识产权登记，其中发明专利与实用新型专利 4 项、软件著作权 5 项。

专利方向集中在视觉定位与运动控制的配合、点胶阀体结构、锡球供给机构等核心环节；软件著作权覆盖设备控制软件、视觉标定工具与工艺参数管理。

这些积累直接体现在设备的一致性上：同一套工艺参数在不同机器上复现的偏差更小，客户换线、扩产的调试成本更低。