来料位置不准是常态

实际产线上，工件放进治具后很少能每次都落在同一个点。人工摆放有误差，振动盘、流水线送料也有波动。如果设备按固定坐标点胶，位置一偏，胶点就偏，严重时直接打偏到工件外。

视觉补偿怎么解决

视觉定位的做法是：每放一个工件，相机先拍一张，识别关键特征点的位置，系统据此把理论坐标偏移补偿到实际位置，再驱动出胶。来料偏多少，补偿多少。

  • 全局补偿：识别一个基准点，整体平移坐标，解决整体错位
  • 局部补偿：识别多个特征点，做仿射变换，解决旋转与轻微变形
  • 逐点识别：多点位各自取景，适合点位分散、来料姿态变化大的工件
来料位置不稳定时，与其花成本做高精度治具，不如用视觉补偿。寄样免费打样，我们用您的真实工件验证补偿效果。