视觉与防错，先拆成几个变量
按医疗设备产线的做法，视觉不是只用来定位。内窥镜模组的错料、反料、混料，上下料与检测工位可以用模板匹配或扫码防错；检测节拍要跟得上主线，不能为了检测把整线拖慢。
把内窥镜模组放到产线上看，非标最大的风险是需求没封口。内窥镜模组的来料公差、批次差异、是否允许人工补料，都会改变方案。上下料与检测工位在报价前要拿到80件真实样品，跑一遍全流程，别用相似件估。
参数与机型怎么落
以月批20000件计，内窥镜模组的整线要做光栅、急停、门锁三道防护，上下料与检测工位的执行单元如果有夹紧、下压动作，必须双按钮启动。安全不是加个罩子，是要做风险评估。
| 机型 | 形态 | 关键参数 | 适用 |
|---|---|---|---|
| 上下料与检测工位 | 落地式 | 按工件定制 | 按工件定制 |
| 点胶 / 焊锡 / 锁付整线 | 在线式 | 按工件定制 | 按工件定制 |
| 点胶 + 锁付一体专机 | 落地式 | 按工件定制 | 按工件定制 |
把上表的参数带进内窥镜模组的实际工况，上下料与检测工位的配置重点就清楚了：先保证整线节拍，再谈稳定性与换型。
上下料与检测工位在内窥镜模组上跑，最敏感的参数不是轴速，而是整线节拍；把这项先锁定，节拍和良率的取舍才有依据。
现场最容易踩的坑
- 节拍不达标：最慢工位拖累或换型损失，先平衡工位、压缩换型
- OEE偏低：停机多、良率低或节拍虚标，先记录停机原因、按实测验收
从验收角度看，非标的隐性成本在后期改造。内窥镜模组的产品如果一年一小改，上下料与检测工位的治具和程序要留改造余量；报价时把“预留工位”和“可扩展IO”算进去，比后期停机改造便宜。
打样与验收清单
- OEE与停机记录
- 安全光栅与急停测试
- 良率与不良分布
- 换型计时
验收不要只看首件。按连续生产跑一轮，把24小时的停机、良率和节拍都记下来，再判断上下料与检测工位是否真的适配内窥镜模组。
不确定上下料与检测工位适不适合内窥镜模组，可以先寄 3～5 件真实工件做打样，1 天出效果、免费。电话 157-2874-0181，工程师按来料公差和节拍给配置建议。延伸阅读
相关工艺与参数：非标自动化与整线