单元设计与模块，先拆成几个变量
按半导体产线的做法，非标不是把标准机拼起来。功率器件外壳的定位单元如果沿用标准机的夹具，遇到异形件就夹不住；上下料与检测工位要按工件做随形治具，执行单元再选点胶/焊锡/锁付头。单元之间的节拍要匹配，最慢的一段决定整线。
在这类非标工位上看，功率器件外壳的非标线，漏工序比设备故障更常见。上下料与检测工位要在每个关键工位加检测：上料有无、定位到位、执行完成、下料确认；检测信号进PLC，缺一步就停机。
参数与机型怎么落
从功率器件外壳的实际工况看，功率器件外壳的来料如果公差大、批次不稳，上下料与检测工位的非标线很容易卡在定位和上料。方案阶段要按最差来料设计，别按样品设计；必要时要加二次定位或人工补料口。
| 机型 | 形态 | 关键参数 | 适用 |
|---|---|---|---|
| 上下料与检测工位 | 落地式 | 按工件定制 | 按工件定制 |
| 点胶 / 焊锡 / 锁付整线 | 在线式 | 按工件定制 | 按工件定制 |
| 非标自动化整线（定制） | 在线式 | 视觉系统 全景 + 跟随 | 按工件定制 |
把上表的参数带进功率器件外壳的实际工况，上下料与检测工位的配置重点就清楚了：先保证换型时间，再谈节拍与稳定性。
功率器件外壳的治具成本通常占上下料与检测工位整机报价的3%～10%，但这部分最容易被砍；治具一省，良率和换型时间都会还回来。
现场最容易踩的坑
- 卡料：来料公差大或轨道间隙小，先按最差来料设计、留可调间隙
- 节拍不达标：最慢工位拖累或换型损失，先平衡工位、压缩换型
以月批30000件计，功率器件外壳的非标验收分两段：厂内FAT看单机动作和节拍，现场SAT看连线和稳定性。上下料与检测工位的FAT要跑300件连续样品，SAT要跑72小时，记录良率和停机。
打样与验收清单
- 良率与不良分布
- OEE与停机记录
- 换型计时
- MES数据字段核对
把验收分成空载、单机、连线三段：空载看动作，单机看功率器件外壳的良率，连线看节拍。三段都过，上下料与检测工位才算真正落地。
不确定上下料与检测工位适不适合功率器件外壳，可以先寄 3～5 件真实工件做打样，1 天出效果、免费。电话 157-2874-0181，工程师按来料公差和节拍给配置建议。延伸阅读
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